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第108章 拟态重力方案（第3页）

地球号的样式基本不变，只是在以它为中心加了四个扁平圆环。

通过四个圆环的旋转产生稳定合适的向心力。

并且这四个圆环可以沿着四向立体轴旋转，即俯仰角、偏航角、翻滚角、斜航角。从而最大程度上解决方向问题。

“这这，这是欧拉角与四元数的结合？”

在场有对数学敏感的教授立刻反应过来。

普通欧拉角旋转体系只有三个方向，并存在万向节锁问题。即在旋转时失去一个维度轴的自由度。

而再加上一个圆环并采用四元数运算，就解决了欧拉角体系的万向节锁问题。并且欧拉角的插值问题也迎刃而解。

四元数形成了一个在实数上的四维结合代数。

如果把四元数的集合考虑成多维实数空间的话，四元数就代表着一个伪四维空间，相对于复数的二维空间。

相较于方旭的“米”字形，这版方案不仅旋转更加灵活。最重要的是结构简单，没有增加什么多余的舱室，只是靠着四个扁平圆环旋转。

这样一来，就可以对所有的次旗舰甚至其他星舰进行统一装配了。

哪怕不安装模拟重力的模块，焊几个旋转圆环有什么难的，外观上完全看不出哪艘是中心旗舰。嗯哼，咱们主打就是一个稳健！

提到欧拉角和四元数，众人的话题一下就打开了。

这两个概念对于星科院的大家来说都只是基础数学。

大家也都有想过，但是通过这样四个圆环形成四向结构无疑是一大创新。

经过炩的简单推演，这版方案可行期望达到96%以上。

“我记得之前那个幻影飞行战机也是这个藤什么平搞出来的吧。”

“嗯，你还真别说，这小日子的脑袋还真是不同于常人。”

“不得不说，这什么平教授折腾怪异飞船确实有一套。就是他名字忒娘的不好记。”